丰田旗下的汉兰达自从上市后凭借着出色的均衡性和可靠性受到非常多车主的追捧喜爱，在中型SUV产品中这部车的地位也是难以撼动的。提到丰田的中型SUV大部分人马上都会说出汉兰达的名字，实际上丰田大厂旗下不光有汉兰达这一部经典的作品，多年前丰田有意引入威飒进入国内市场，只不过当时处于种种外界因素影响，国产步伐被一拖再拖，因此很多人都不知道这款车的存在。
除过这些还要说的是一部中型SUV海利亚，它是威飒的兄弟车型，在年时丰田针对这两部车进行了优化和调整，为了便于用户进行区分，即便如此由于没用加大力度宣传，知名度方面一直都比较低。最近有相关消息证明，丰田决心将这款车型重返市场，很可能在一汽丰田完成国产化。几年之前，丰田就注册了海利亚的商标，去年年底时丰田又一次申请，最近汽车金属零件供应大头富维安道拓也正式，已经拿到了丰田新车的座椅和门板订单，种种迹象都表明，丰田的这款车国产化的进程越来越快。
有一些用户表示海利亚可以理解成是换壳版的雷车RX，它的质量和做工，用料和雷车相差无几，这确实是一个让人激动的消息，毕竟雷车RX的价格多少让人望而却步，现在换上丰田标就不同了。不过毕竟海利亚是常规的家用车型，细节方面和雷车还是有很大差距的。
这几年随着TNGA全新架构的推出，丰田逐渐对旗下产品进行升级换代，其中也包括这台海利亚，新车型预计在今年八月正式登场，从外媒爆料的车型样张看，新海利亚的设计思路相当前卫，大嘴格栅得到保留，视觉效果再次升级，灯组十分凌厉，看上去比汉兰达的个性感更强烈一些。
车上的各处线条设计都比较硬朗，从侧面看上去能发现腰线处理和新RAV4，汉兰达都有相似之处，上腰线雕刻时运用了平直干练的处理方式，下部腰线从前部的车门下方一直延伸到后部轮拱处，呈现出很好的流线身材。尾部的设计仍然是满满的丰田味，尾灯较扁平，后包设计和RAV4也比较相似，整体看野性感满满，值得注意的就是之前的海利亚一直用的是“鹞”语言，而在曝光图中新海利亚却重回了最初的牛头标志，新车型上市后将怎样处理还是比较让人期待的。
动力方面海外版海利亚很有可能用上2.0L和2.5L混动方案，具体参数和RAV4动力数据差距不大，不过可以猜测既然都是定位中型SUV的车型，如果引入到国内，有一定可能会搭载汉兰达上的那台2.0T机组。目前广汽丰田旗下有汉兰达坐镇，海利亚上市后成为一汽丰田的得力干将也是在情理中的。随着用户消费观念的升级和政策的改变，中型SUV的
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