在北京治疗白癜风那家医院比较好 https://wapjbk.39.net/yiyuanzaixian/bjzkbdfyy/bdf/报告导航1.日本开发全球首个搭载HDR力传感器的组装机器人2.世界首艘液化氢运输船在日本下水3.日本完成了全球首个可运输沙土的蠕动泵试验机4.镀膜剂的全球市场调查1.日本开发全球首个搭载HDR力传感器的组装机器人NEDO年12月12日发布机器人搭载力传感器可调整力的大小完成较高难度的组装作业，现在越来越多的机器人开始搭载力传感器。但是由于力传感器的检测范围有限，无法检测出微小力值进而对机器人进行微调，因此产业界希望开发使用高性能力传感器的组装机器人。在此背景下，NEDO与埼玉大学开始研究开发基于高动态范围成像（HDR）运动解析技术的组装机器人，其后与株式会社WACOH-TECH合作开发出可检测出广范围力值的HDR力传感器，之后又得到株式会社与电舍的协助，成功开发出搭载HDR力传感器的组装机器人。HDR力传感器是常规商用力传感器性能的10倍，可检测出10g~20kg范围内的力值，可处理类似树脂材料的脆弱产品，还可以获取微小力信息用于机器学习，运用人工智能技术正确识别组装状态进行高难度组装作业，提高作业成功率。今后日本会将该技术应用在树脂材料及易碎材料的组装和复杂的组装作业。2.世界首艘液化氢运输船在日本下水NEDO年12月11日发布近30年来，NEDO一直致力于推进氢能利用的研究开发，年实现了家庭燃料电池的商业化；年实现了燃料电池汽车的市场导入等。年起NEDO一直在进行构建氢供应链的技术开发及实施供应链运用技术的开发与实证项目。作为NEDO“来源于未利用褐煤制氢大规模海上运输供应链构筑事业实证”的一环，技术研究组合无CO氢能源供应链技术研究协会（HySTRA）成员川崎重工业株式会社一直在制造液化氢运输船，这是世界上首艘液化氢运输船，12月11日川崎重工业举行了液化氢运输船的下水仪式。液化氢的特点是需要冷却至零下度，其体积是气体的1/，而液化氢运输船可以大量且安全地运输液化氢，作为NEDO的辅助事业，今后还要在船上装备液化氢储存罐，预计年秋季竣工。运输船整体竣工后，日本计划年度投入实证试验把在澳大利亚制造的液态氢运至日本，争取年确立大规模氢气利用系统，正式进入氢能社会。3.日本完成了全球首个可运输沙土的蠕动泵试验机NEDO年12月9日发布在需要有效利用土地资源的大都市圈内，建筑物向下延伸的趋势影响了整体的施工期，另外在改革施工现场劳动方式的社会形势下，挖掘物运输装置效率也成为了亟待解决的问题。以往使用的蛤壳状挖泥器、电动吊车等大型重机需要有大而坚固的作业台支撑其重量，受钢缆长度制约运输深度最深到70米左右，如需搬运更深的挖掘物就会导致搬运时间加长和降低搬运效率，而且这类大型重机只能用于地面，无法用于海底和月球表面等极限环境。因此，NEDO与株式会社竹中工务店、中央大学中村研究室共同研发了可模仿肠道蠕动运动的蠕动泵。蠕动泵是由多个单泵体组成，而单泵体是用法兰盘将外侧的人造肌肉与内侧的橡皮胶管连接起来的，中间形成了气囊结构，从外部向气囊加入空气压力，人造肌肉以半径方向向外扩张、向轴方向收缩，同时橡皮胶管内侧膨胀封锁管路，这样即可机械模仿肠道的蠕动运动。蠕动泵的特点是受外部环境和能源损失小，无论多深都可以保证一定的搬运效率，而且理论上对搬运高度没有限制。而且NEDO与株式会社竹中工务店、中央大学还完成了全球首个可搬送沙土的蠕动泵试验机，该试验机分为大小两个类型，其中大型机不仅是小型机直径的2倍，还可以根据实际情况进行各种改良。4.镀膜剂的全球市场调查富士经济年12月9日发布镀膜剂通过实施成膜和进行表面处理在不同领域对材料的高功能化做出贡献，富士经济对其进行了全球市场调查。此调查分析了镀膜剂及其高功能应用产品的市场规模、不同用途的需求动向、存在的需求及课题等等。另外，在调查了21种镀膜剂和7种应用产品的世界市场的同时还调查了用于防油纸和防水纸的镀膜剂等近年来备受
本文编辑：佚名
转载请注明出地址
http://www.haigake.com/hhkzz/13951.html
